高速相機在運動恢復(fù)學(xué)中得到了怎樣的應(yīng)用
更新時間:2022-01-12 點擊次數(shù):447
運動恢復(fù)學(xué)是一門獨立的學(xué)科,它涉及了醫(yī)學(xué)、體育、健康學(xué)等多方面的內(nèi)容,在“全民奧運”精神的鼓舞下,體育在我們生活中所占的比重越來越大,運動恢復(fù)學(xué)的服務(wù)對象不僅針對專業(yè)運動員,對普通市民也是廣泛適用的。
運動恢復(fù)中所具有的實驗儀器之一就是高速相機中的三維圖像解析系統(tǒng),盡管人體信息可以用數(shù)值、曲線、圖像等多種形式表示,但是圖像所包含的信息量遠遠超過數(shù)值和曲線,三維圖像解析系統(tǒng)實現(xiàn)方式有四種:光學(xué)式、機械式、聲學(xué)式和電磁式,其中機械式、聲學(xué)式和電磁式方法或者非常影響被試者行動,或者儀器價格過于昂貴。
光學(xué)式方法利用計算機視覺原理,采用高速相機通過對被測者身上特定標志點的監(jiān)視和跟蹤完成圖像采集,從理論上說,對于空間中的一個點,只要它能同時為兩部相機所見,則根據(jù)同一時刻兩部相機所拍攝的圖像和相機參數(shù),可以確定這一時刻該點在空間中的位置,當高速相機鏡頭以足夠高的速率連續(xù)拍攝時,從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡,光學(xué)式方法的優(yōu)點是非接觸式測量、使用方便、采樣速率較高。
技術(shù)指標要求
高速相機在獲取運動恢復(fù)研究中特性參數(shù)的時候,我們要達到的技術(shù)指標有。
(1)檢測距離4~8m
(2)檢測精度為2mm
(3)幀速至少在200fps
(4)待測者運動速度在0.5m/s
技術(shù)難點
首先,如何識別與跟蹤標志點,這是光學(xué)式方法進行三維重建的基礎(chǔ),它可以通過人工設(shè)置標志點和自動識別跟蹤標志點兩種途徑實現(xiàn)。
其次,如何對多臺相機進行同步控制,單臺相機所做的圖像解析是二維的,只能分析關(guān)節(jié)的屈伸狀態(tài),無法分析關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)和扭曲、以及非常復(fù)雜的動作,要想獲得關(guān)節(jié)的任意狀態(tài)需要三維圖像解析,要實現(xiàn)三維圖像解析,使用多臺相機同步工作,難點在于多臺相機間的同步控制問題。
然后,如何解決高速傳輸和存儲大容量數(shù)據(jù)的問題,醫(yī)學(xué)所用圖像解析數(shù)據(jù)量非常大,一般要達到幾百G的容量,這就帶來數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)存儲的問題,傳統(tǒng)的PCI插槽和硬盤存儲不能滿足需要。